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中海达iBoat BSA智能无人测量船

★1.为方便后备箱存放和运输，船体的长度介于0.9m～1m，宽度介于0.5m～0.6m，高度≤0.4m；(报价人提供具有CNAS认证的检测报告扫描件)

2.船体重量：≤6kg；

3.船体结构：M型船体设计，阻力小、航行稳定；

4.船体材料：材质高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布；

5.船体吃水：≥10 cm；

★6.整船防沉防水性能：IP67；(报价人提供具有CNAS认证的检测报告扫描件)

7.推进器类型：模块化涵道式推进器，标配防水草过滤网，现场可拆卸；

8.最大速度：≥6m/s；

★9.电池规格：标配29V 34Ah（2块）、可充电锂电池、21700电芯（需提供第三方证明材料）；

10.续航时间：在2m/s速度下至少可运行7小时；

11.抗风浪：3级风2级浪；

12.通讯方式：电台、4G网络；

13.遥控电台通讯距离：≥2km；

14.摄像头：360°海康威视摄像头；

15.防爆雾灯：左红右绿，可显示RTK解状态及船体通讯状态；

16.避障：支持毫米波雷达避障，有效避障距离2-40m；

17.安全性能：支持自主避障、航行指示灯、失联返航、低电压返航；

18.测深频率：200kHz；

★19.波束开角：≤5.5°；

20.测深精度：1cm±0.1%h（h代表水深）；

21.测深性能：0.15m～300m；

22.GNSS信号支持：BDS:B1,B2,B3;GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;GLONASS：L1,L2;GALILIEO；

23.定位精度：RTK：平面 ±8mm+1ppm  高程 ±15mm+1ppm；

24.定向精度：0.2°（1m基线）；

25.数据记录方式至少支持船端自存储和遥控器远程记录两种方式；

★26.遥控器操作系统：Andriod操作系统，支持安装安卓版本船控软件；

27.遥控性能参数：7寸高清触控显示屏、32GB存储空间；

★28.无人船控制测深二合一软件，基于安卓平台开发，软件支持安装在遥控器端，支持一键连接功能，支持自主导航功能、船体参数控制、坐标转换功能、支持船载摄像头视频显示、支持规划航线、支持采集水深及GNSS数据、支持模拟回波数据显示功能、支持项目导出至后处理软件进行后处理；

★29.单波束后处理支持模拟水深和数字水深叠加，方便判读假水深；支持手动采样以及等间距取最浅或最深点，便于提取水下地物特征点；支持批量删除采样线功能，同时可根据解状态筛选水深数据；支持单潮位站、双验潮站、多验潮站和固定水位改正功能；

30. 单条无人船配置至少满足以下要求：无人船船体1艘；推进器2个；锂电池2块（含1个充电器）；单频测深仪1套；安卓系统遥控器1个；2.4G天线2根；4G天线1根；安卓版船控测深二合一软件1套；数据后处理软件1套；航空运输箱1个。

艘

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中海达高端影像放样RTK  iRTK20

接收机测量性能

1.1主板要求具备国内自主知识产权，主板通道数不低于1400；

1.2 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b； GPS：L1C/A，L1C，L2P(Y)，L2C，L5； GLONASS：L1,L2； GALILEO：E1，E5a，E5b，E6*； QZSS：L1，L2，L5，L6*； IRNSS：L5*； SBAS：L1，L2，L5； L-BAND*

★1.3支持L-Band 星站差分功能，星站差分模式支持CGCS国家2000系统坐标直接输出；

★1.4断点续测：在差分信号中断期间仍然提供RTK测量

★1.5专业星光夜视高清摄像头，超大视角，支持实景放样

★1.6 内置GNSS组合天线： GNSS、4G网络、WiFi，蓝牙天线高度集成的组合天线，实现360度无死角的天顶信号通讯，能够在复杂环境中稳定工作。（自主知识产权，主机与天线为同一厂家生产，提供测量GNSS接收天线专利证书复印件加盖公章)

2定位精度

2.1静态测量平面精度：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）

静态测量高程精度：±（5.0+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）

2.2 动态（RTK）测量平面精度：±（8+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）

动态（RTK）测量高程精度：±（15+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）

主机配置及功能

3.1接收机电池：内置高容量锂电池不低于6800mAh,网络移动站工作时间大于15小时,内置不可拆卸。

3.2用户界面：单按键，三个LED提示灯：卫星灯，信号灯，电源灯

3.3 eSIM卡 :支持主机和手簿双eSIM，双网双待，含3年流量，开机即是高精度。

3.4 内置全国CORS账号，支持一键固定功能，支持国家2000坐标系。

3.5 内置新一代高精度惯导，开机自动初始化，自动姿态补偿，精度：8mm+0.7mm/°tilt。

★3.6 内置电台最大功率不小于2W，功率至少3档可调；频范围410MHz~470MHz；电台协议需支持HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL，频道数：116个频道（其中16个可配置）；

★3.7 智能应用：智能基站，智能语音，功能自检，电池快充；（提供语音服务的专利证书复印件）

★3.8 智能基站：智能选择最优服务器或最优频道和协议，移动站只需输入基站主机号，就能自动匹配基站参数，让设站变得简单。

3.9云服务：设备管理，位置服务，协同作业，数据分析；

4、物理性能

4.1主机要求：镁合金材质，主机小型化设计，体积≤Φ130mm×68mm，重量≤0.76kg（含电池）

4.2 三防：防尘防水、不低于IP68，抗2米高测杆自然跌落；

5、手簿采集器

5.1 操作系统不低于Android 11版本；

5.2处理器：2GHz，8核处理器 ；
5.3存储：不低于3GB RAM+32GB ROM，支持T-Flash存储卡，最高达128GB，

★5.4屏幕：5.5 英寸高亮户外彩色电容触摸屏（支持触摸笔，可带手套操作）；显示分辨率：720*1440；阳光可见，典型亮度600 nits