仿生四足机器人
· 2024-06-26
| 申购单号： | CB105902024000823 | 签约时间： | 发布竞价结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 仿生四足机器人 | 送货时间： | 合同签订后15天内送达 |
| 采购单位： | 深圳大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 广东省/深圳市/南山区/**** |
| 发票类型： | 增值税专用发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | 100000.0 | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： | 十四五规划2024（145-000005） |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | |
| 仿生四足机器人 | 1.0None | 100000.0 | Unitree | GO2 | 一、配备群控机器人模拟软件1、配备SOM V3.X（最新版）机器人专用操作管理系统功能描述：机器人运动控制、机器人运动模拟、模拟环境下赛事裁判控制（双队&单队）、实物环境下机器人赛事裁判控制（单队）；2、模式支持：机器人实物竞赛（实物、模拟）、机器人模拟对抗、机器人单脚本调试（实物、模拟）、机器人多脚本调试（实物、模拟）3、功能模块：机器人认证、比赛设置、单机控制、场地配置、脚本导入及管理、赛事裁判、决策调度、数据分析、录像及回放4、支持机器人数量：单队机器人（1～6台）、双队机器人（N VS M，其中N、M可为1～6台任意数量机器人）二、设备主要参数1、整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg2、长宽高（站立时）约 700*310*400 mm3、长宽高（趴下时）约760*310*200 mm4、最大爬坡角度可≥40°5、最大攀爬落差高度≥16cm6、负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg。7、最大运动速度：Air大于等于2.5m/s，Pro/Max大于等于3.5m/s，Edu大于等于3.7m.s8、机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置100kg重物9、机器狗配备足端力传感器，数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。足端力传感器为可拆卸部件，如不需要可去除：平衡算法可采用触地判断全力控算法，实现全向足底三维受力感测。10、腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击。11、全系支持智能OTA升级12、要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力13、具备Android及IOS端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能。机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法,可以实现360°足底三维受力感测；足底可根据客户需求选择是否安装压力传感器和气囊；14、机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质,足底可根据客户需求选择是否采用坚硬的实心防火耐磨橡胶,路面适应性强；15、配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能16、配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚移动，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚移动）17、配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚移动，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚移动）18、提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、握手、坐下、作揖、打滚等多种创意动作，一键即可触发伸懒腰动作：机器狗伸懒腰的动作，一键即可触发扑人动作：后腿蹬地，身体竖立，两前腿延长，往前扑关节模组外径≥90mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机，可大幅度降低关节厚度结构紧凑，高速运转下可输出峰值45N.m的超大扭矩19、在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-48°~+48°大腿关节：-200°~+90°小腿关节：-156°~-48°20、为保证机器狗长时间运行不过热保护，机器狗膝关节电机附近内置专利热管辅助散热（提供证明材料）为保证机器狗使用的安全和美观，机器狗膝关节内走线，机器狗小腿和大腿关节之间无外置线缆21、配备4G通信，内置eSIM，内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式。内置蓝牙5.2模组22、配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随。23、机器狗下巴处配置1台超广角3D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离20m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障24、配备麦克风、扬声器、照明灯，可为机器人演示动作搭配音乐和灯光；内置照明灯，照明瓦数大于等于3W，可用APP控制；拥有头部指示灯，可展示为各种颜色，并可显示机器狗运行状态25、内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快；广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发；支持大模型ChatGPT,可以让机器狗更加智能（体现为：语音控制机器狗，其自动完成对应指令动作）；配备深度相机：Intel Realsense D435i,支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发，彩色图像1920X1080@30FPS;灰度图像1280X720@30FPS;深度点云1280X720@30FPS，支持25D地形建图，支持视觉算法开发。26、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。电池宜采用锂电池，电池BMS（电池管理模块）需由机器狗制造商自主研发，确保稳定可靠。长续航电池，容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh，标准充电器。输出：34V/3.5A,119.0W，产品需要通过CE、FCC、GS、SAA认证，快速充电器。输出：33.6V/9A,302.4W（支持9A快速充电），产品需要通过CE、FCC、GS、SAA认证，支持拓展无线或触点自主充电功能，每台机器狗配备1台伴随遥控器，1台双手遥控器，双手遥控器空续航时间4.5h；锂电池容量2500mAh，充电电压5V/2A，采用数传模块，蓝牙通讯，伴随遥控器需要佩戴在腰部和颈部之间，侧边跟随时允许的遥控器距离地面的高度约为0.2-1.2m；遥控距离15m及以上，运行时间约5h，锂电池容量520mAh，充电电压5V/600mA，操作系统Ubuntu-ROS。支持ROS操作系统，内置8核高性能基础算力CPU。27、提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口28、提供配套教程，包括但不限于：1.使用ROS控制宇树机器狗2.使用sdk控制宇树机器狗3.激光建图与SLAM，搭载Orin NX 16GB算力模组【Go2拓展坞（算力100Tops）】，可提供100Tops算力。实现更快速、高效的计算和数据处理能力。支持多种开发框架，用户可以根据自己需求进行二次开发。提供接口：1个USB3.0-Type A接口、2个USB3.0-Type C接口（可转HDMI输出）、2个千兆以太网口（标准RJ45）、1个百兆以太网口（GH1.25-4PIN）、1个M8航插接口。XT30U-F电源口：2路12V1A输出；1路5V2A输出；1路BAT电源输出 ，舵机六轴机械臂D1，负载约500g，最大臂展550mm，重复定位精度0.2cm，功率60W 29、软件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持二次开发30、机械臂需具备的可拓展功能：机械臂视觉抓取，机械臂视觉颜色分类，定点抓取与放置，机械臂运动轨迹复现，3D 激光雷达览沃Mid-360，含导航算法及技术支持。 | 质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 48 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 |
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